一、执行器基本概念部分 
执行器按其动力能源形式分哪三大类 
分别为气动,电动和液动类。 
执行器按输出位移的形式可分为几类 
多回转、角行程、直行程三大类。也可以再加拐臂类。 
按上位机信号控制方式可分为几种型号 
开关型、调节型、现场总线型 
按机械结构组成区分 
基本执行单元、增益单元、智能单元 
7、按使用场所和环境区分,AUMA执行机构又可以分为 
普通型防爆型隔爆型 
8、按使用环境温度区分AUMA执行器又有 
标准型(-25℃………+80℃) 
低温型(-40℃………+60℃) 
超低温型(-60℃………+60℃) 
高温度(-0℃………+120℃) 
9、按密封防护等级分,AUMA执行器又可分为 
IP67:沉入水下最多1米,工作30分钟 
IP68;沉入水下最多6米,连续放置72小时,并在水下操作10次 
10、按防腐环境防护等级,AUMA执行器又可以分 
KN:具有高质量涂层,可适于户外带有轻微腐蚀性大气环境 
KS:适于带有中度污染的腐蚀性环境中 
KX:适于带有高度污染湿度很大的强腐蚀性环境 
11、按负荷类型,AUMA执行器又可以分为 
S4-25% S4-50% S5- 
12、防爆等级中又分为多个级别 EXB或EXC 
本安型增安型隔爆型              
二、气动蝶阀组成示意图